ეს ქეისი განიხილავს, თუ როგორ შეიძლება გენერაციული AI და ტექნოლოგიები რობოტების უნარების განვითარებისას გარდამტეხი აღმოჩნდეს. რობოტების სახლში გამოყენება და მათი სწავლების პროცესები რთულ გარემოებებში, როგორიცაა სახლის პირობები, წარმოადგენს ძირითად გამოწვევას.
არის რობოტიკა მზად თავისი “ChatGPT მომენტისთვის” ?
მკვლევრები იყენებენ გენერაციულ AI-სა და სხვა ტექნოლოგიებს, რათა ასწავლონ რობოტებს ახალი უნარები, მათ შორის ისეთი ამოცანები, რომლებიც მათ სახლში შეეძლებათ შეასრულონ.
ჰენრი და ჯეინ ევანსების გამოცდილება
ჰენრი და ჯეინ ევანსები კარგად იცნობენ იმ სირთულეებს, რომლებიც რობოტების განვითარების ეტაპზე წარმოიშობა. მათ 2002 წლიდან, ჰენრის ინსულტის შემდეგ, თავიანთ სახლში არაერთი რობოტი გამოსცადეს. ინსულტის შედეგად, ჰენრი კვადრიპლეგიური გახდა – მან დაკარგა მოძრაობისა და ლაპარაკის უნარი. მას შემდეგ ის სპეციალურ მოწყობილობებს იყენებს, რათა კომუნიკაცია შეძლოს, თუმცა მაინც ძლიერად არის დამოკიდებული დამხმარეებზე, მათ შორის თავის მეუღლე ჯეინზე.
რობოტები მათ ცხოვრებაში 2010 წელს გამოჩნდა, როცა ჰენრიმ ტელევიზიაში ნახა ჩარლი კემპი, ჯორჯია ტექის უნივერსიტეტის რობოტიკის პროფესორი, რომელიც საუბრობდა PR2 რობოტზე. PR2 იყო დიდი, ორხელა რობოტი, რომელიც თავდაპირველად შექმნილი იყო “Willow Garage”-ის მიერ. კემპმა აჩვენა, თუ როგორ ეხმარებოდა რობოტი ადამიანს მედიკამენტების მიწოდებაში, რამაც ჰენრი შთააგონა.
“ჰენრიმ მოულოდნელად შემომხედა და მითხრა: “რატომ არ შეიძლება, რომ ეს რობოტი გახდეს ჩემი სხეულის გაგრძელება?” და მე ვუპასუხე: “რატომაც არა?”, იხსენებს ჯეინი.
რობოტები სახლისათვის – რატომაა ეს რთული?
მიუხედავად იმისა, რომ რობოტები ლაბორატორიებსა და ქარხნებში ბევრ სირთულეს წარმატებით უმკლავდებიან, სახლის გარემოში მათი გამოყენება მაინც რთულია. სახლები გამოირჩევიან არასტაბილურობით – ავეჯი, საოჯახო ნივთები, ბავშვები და ცხოველები ქმნიან არაპროგნოზირებად გარემოს, სადაც რობოტების მუშაობა შეიძლება მწყობრიდან გამოვიდეს. მიუხედავად დიდი მიღწევებისა ტექნოლოგიებში, სახლის პირობებში ისეთი ამოცანების შესრულება, როგორებიცაა ტანსაცმლის დაკეცვა ან ჭურჭლის დალაგება, ძალიან დიდი გამოწვევაა.
ხელოვნური ინტელექტის ახალი როლი რობოტიკაში
ბოლო წლების განმავლობაში ხელოვნურმა ინტელექტმა (AI) რობოტიკის სფეროში მნიშვნელოვანი ცვლილებები გამოიწვია. ტრადიციულად, რობოტიკის განვითარება ფოკუსირებული იყო რობოტების ფიზიკური მექანიზმების კონტროლზე – მათი ხელების, ბერკეტებისა და მსგავსი ნაწილების მართვაზე. თუმცა, გენერაციული ხელოვნური ინტელექტის განვითარების, რამაც გამოიწვია AI სისტემების გაუმჯობესება და ადაპტაცია, შედეგად შეიძლება შესაძლებელი გახდეს რობოტების სახლებში გამოყენებაც.
გენერაციული AI რობოტებს საშუალებას აძლევს, სწრაფად აითვისონ ახალი უნარები და შეეჩვიონ ახალ გარემოს. ასეთი მიდგომა შეიძლება გარდამტეხი გახდეს რობოტიკის ისტორიაში და მათ მისცეს უნარი, შეასრულონ ყოველდღიური ამოცანები სახლებში.
Stretch რობოტის მაგალითი
ჰენრი და ჯეინ ევანსებმა ასევე გამოსცადეს Stretch რობოტი, რომელიც შეიქმნა ჩარლი კემპის მიერ მისი სტარტაპის “Hello Robot”-ის საშუალებით. Stretch რობოტი ბევრად უფრო მცირე ზომისა და იაფია, ვიდრე მისი წინამორბედი PR2. ის წონით მხოლოდ 50 ფუნტია და შეუძლია მარტივი ამოცანების შესრულება – თმის დავარცხნა ან ხილის მიტანა.
Stretch რობოტმა ასევე გააუმჯობესა ჰენრის ურთიერთობა თავის შვილიშვილთან, ტედისთან. მათ Stretch-ის დახმარებით შეძლეს თამაში და სხვადასხვა აქტივობის ერთად შესრულება, რაც ადრე შეუძლებელი იყო.
გენერაციული ხელოვნური ინტელექტი და რობოტების უნარები
AI-ის ახალი მიდგომების გამოყენებით, რობოტებს შეუძლიათ შეისწავლონ და მოერგონ ახალ პირობებს. მაგალითად, reinforcement learning-ის გამოყენებით რობოტებს შეუძლიათ ივარჯიშონ და ისწავლონ ახალი უნარები ციფრულ გარემოში და შემდეგ გამოიყენონ ისინი რეალურ სამყაროში. “Boston Dynamics”-ის ცნობილი რობოტი, Spot, იყენებს ამ ტექნიკას იმისთვის, რომ ისწავლოს რთულ ტერიტორიებზე გადაადგილება და სხვადასხვა ამოცანის შესრულება.
ხელოვნური ინტელექტის ტექნოლოგიების მეშვეობით რობოტები სწრაფად ხდებიან უფრო ინტელექტუალურები და მოქნილები, რაც ადრე წარმოუდგენელი იყო. ეს მიდგომა რობოტებს საშუალებას აძლევს, ისწავლონ ისე, როგორც ადამიანებმა -ცდებისა და შეცდომების გზით.
რობოტები სახლისთვის – მომავლის პერსპექტივები
გარდა ფიზიკური მექანიზმების გაუმჯობესებისა, გენერაციული AI რობოტებს აძლევს უნარს, გააანალიზონ გარემო და მოერგონ მას. ახალი კვლევები, რომლებიც AI მოდელებს იყენებს , ადასტურებს, რომ მომავალში შესაძლებელია სახლებში გამოსაყენებელი რობოტების შექმნა, რომლებიც შეძლებენ ყოველდღიური ამოცანების შესრულებას – ტანსაცმლის დაკეცვას, კერძების მომზადებასა და საყოფაცხოვრებო საქმეების გაკეთებას.
რობოტიკის სფეროში ამ ახალი ეტაპის შედარება შეიძლება ChatGPT-ის მომენტთან, როცა ხელოვნური ინტელექტის სისტემებმა მნიშვნელოვნად შეცვალეს კომუნიკაციისა და ინფორმაციის დამუშავების მეთოდები.
წყარო: Heikkilä, M. (2024). Is robotics about to have its own ChatGPT moment? MIT Technology Review.
